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永磁電機

永磁電機采用永磁體生成電機的磁場，無需勵磁線圈也無需勵磁電流，效率高結構簡單，是很好的節(jié)能電機，隨著高性能永磁材料的問世和控制技術的迅速發(fā)展．永磁電機的應用將會變得更為廣泛。

永磁電機特點

與傳統(tǒng)的電勵磁電機相比，永磁電機具有結構簡單、運行可靠、體積小、質量輕、損耗小、效率高、電機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點。因而應用范圍極為廣泛，幾乎遍及航空航天、國防、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和日常生活的各個領域。

1、永磁直流電動機

永磁直流電動機與普通直流電動機結構上的不同在于，前者取消了勵磁繞組和磁極鐵心，代之以永磁磁極。永磁直流電動機的特性與他勵直流電動機類似，兩者之間的區(qū)別在于主磁場產(chǎn)生的方式不同。前者磁場不可控，后者磁場可控。永磁直流電動機除了具有他勵直流電動機的良好特性外，還具有結構簡單、運行可靠、效率高、體積小、質量輕等特點。

2、異步起動永磁同步電動機

異步起動永磁同步電動機是具有自起動能力的永磁同步電動機，兼有感應電動機和電勵磁同步電動機的特點。它依靠定子旋轉磁場與籠型轉子相互作用產(chǎn)生的異步轉矩實現(xiàn)起動。正常運行時，轉子運行在同步速，籠型轉子不再起作用，其工作原理與電勵磁同步電動機基本相同。異步起動永磁同步電動機與感應電動機相比，有以下特點：

（1）轉速恒定，為同步速。

（2）功率因數(shù)高， 甚至為超前功率因數(shù)，從而減少定子電流和定子電阻損耗，而且穩(wěn)定運行時沒有轉子銅耗，進而可減小風扇（小容量電機甚至可以去掉風扇）和相應的風摩損耗，效率比同規(guī)格感應電動機可提高 2% ～ 8% 

（3）具有寬的經(jīng)濟運行范圍。不僅額定負載時有較高的功率因數(shù)和效率， 而且在25% ～ 120% 額定負載范圍內都有較高的功率因數(shù)和效率，使輕載運行時節(jié)能效果更為顯著。這類電動機一般都在轉子上設置起動繞組，具有在某一頻率和電壓下直接起動的能力。

（4）永磁電機體積和質量較感應電機大大縮小。如 11kW 的異步電動機質量為220kg，而永磁電動機僅為 92kg，相當于異步電動機質量的 45. 8% 。

（5）對電網(wǎng)影響小。感應電動機的功率因數(shù)低，電動機要從電網(wǎng)中吸收大量的無功電流，造成電網(wǎng)的品質因數(shù)下降，加重電網(wǎng)變配電設備的負擔和電能損耗。而永磁電動機轉子中無感應電流勵磁，電動機功率因數(shù)高，提高了電網(wǎng)的品質因數(shù)，使電網(wǎng)中不再需要安裝無功補償裝置。

（6）由于通常采用釹鐵硼永磁材料，因此價格高；當電機設計或使用不當時，可能出現(xiàn)不可逆退磁。

（7） 加工工藝復雜，機械強度差。

（8） 電機性能受環(huán)境溫度、供電電壓等因素影響較大。

3、永磁無刷直流電動機

永磁無刷直流電動機用電子換向裝置代替直流電動機的換向器，保留了直流電動機的優(yōu)良特性。它既具有交流電動機結構簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點，又具有直流電動機起動轉矩大、調速性能好的優(yōu)點。由于取消了電刷換向器，因此可靠性高；損耗主要由定子產(chǎn)生，散熱條件好；體積小、質量輕。

4、調速永磁同步電動機

調速永磁同步電動機和永磁無刷直流電動機結構上基本相同，定子上為多相繞組，轉子上有永磁體，兩者優(yōu)點相似。它們的主要區(qū)別在于永磁無刷直流電動機根據(jù)轉子位置信息實現(xiàn)同步，而調速永磁同步電動機需一套電子控制系統(tǒng)實現(xiàn)同步和調速。

5、永磁同步發(fā)電機

永磁同步發(fā)電機是一種結構特殊的同步發(fā)電機，與普通同步發(fā)電機不同的是，它采用永磁體建立磁場，取消了勵磁繞組、勵磁電源、集電環(huán)和電刷等，結構簡單，運行可靠，效率高，免維護。采用稀土永磁時，氣隙磁密高，功率密度高，體積小，質量輕。但由于采用了永磁體建立磁場，因此難以通過調節(jié)勵磁的方法調節(jié)輸出電壓和無功功率。另外，永磁同步發(fā)電機通常采用釹鐵硼或鐵氧體永磁，永磁體的溫度系數(shù)較高，輸出電壓隨環(huán)境溫度的變化而變化， 導致輸出電壓偏離額定電壓，且難以調節(jié)。

永磁電機缺點

永磁電機（PMM）通過定子電流與轉子上或轉子內的永磁體的相互作用產(chǎn)生轉矩。小型低功耗電機用于IT設備，商用機器和汽車輔助設備中的表面轉子磁體是常見的。內部磁體（IPM）在電動車輛和工業(yè)電機等大型機器中很常見。

在永磁電機中，如果不考慮轉矩脈動，定子可能采用集中（短節(jié)距）繞組，但在較大的永磁電機中，分布繞組是常見的。由于永磁電機無機械換向器，因此逆變器是控制繞組電流的關鍵。永磁電機不同于其他類型的無刷電機，它不需要電流來支撐其磁場。所以，在尺寸較小或者質量較輕的情況下，永磁電機能夠提供最大扭矩并有可能成為最佳選擇。無磁化電流還意味著“最佳點”加載時，效率更高--也就是電機表現(xiàn)最好的位置。

此外，盡管永磁體在低速時帶來了性能優(yōu)勢，但它們也是技術上的“致命弱點”。例如，隨著永磁電機速度的增加，反電動勢接近逆變器電源電壓，從而無法控制繞組電流。這定義了通用永磁電機的基本速度，并且在表面磁體設計中通常代表給定電源電壓的最大可能速度。

在大于基本速度的速度下，IPM使用主動磁場弱化，其中操縱定子電流故意壓低磁通量?？梢钥煽繉嵤┑乃俣确秶拗圃?：1左右。和以前一樣，這個限制可以通過減少繞組匝數(shù)和接受更大的成本和逆變器中的功率損耗來實現(xiàn)。

磁場弱化的需要是速度相關的，并且不管扭矩如何都會產(chǎn)生相關的損失。這會降低高速下的效率，特別是在輕負載下。

其他缺點包括由于其固有的反電動勢在故障條件下難以管理的事實。即使變頻器斷開，只要電機旋轉，電流就會持續(xù)流過繞組故障，從而導致齒槽轉矩和過熱，并且都是危險的。例如，由于變頻器停機，在高速下的磁場減弱會導致不受控制的發(fā)電，并且逆變器的直流母線電壓可能上升到危險的水平。除那些安裝釤鈷磁體永磁電機之外，操作溫度也是又一重要約束。且因逆變器故障引起的高電動機電流可引起退磁。最大速度受限于機械磁鐵的保持力。若永磁電機破損，維修其一般需回到廠房內，由于難以對轉子進行安全提取加工。最后是報廢后回收問題同樣令人頭疼，不過目前稀土材料價值較高可能使得這類材料更經(jīng)濟可行。

盡管存在這些缺點，永磁電機仍然在低速和效率方面保持無與倫比的地位，而且在尺寸和重量至關重要的情況下，它們都非常有用。

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